XPolish 机器人恒力执行系统

傳統機器人在打磨抛光作業中只有位移的概念，斯帝爾XPolish恒力執行系統可以讓機器人在打磨、抛光作業中有恒力控制，提高打磨抛光效果。其優點如下：

1、在打磨、抛光過程中輸出恒定的力，有效解決了機器人打磨、抛光控制難題，可以保證打磨、抛光質量，提高效率。控制分辨率可達0.1N。恒力執行器采用了先進的閉環力控制技術，提供極其精確恒定力，高速跟隨控制。同時其恒力爲360度，極大彌補了機器人在控制中響應慢、坐標死角等不足。

2、位移控制可精確到0.1mm，利用恒力執行器的位移控制，可有效解決精准點位的打磨、抛光。

3、操作簡單，人性化HMI操作界面，用戶可自行設置恒力，坡道時間。

4、自動加速、重力補償。

5、柔性接觸，保持最佳打磨效果。

Stial XPolish一本到在线视频观看	X110-30	X330-40	X530-50	X830-50
最大恒力[N]	110	330	530	830
行程[mm]	30	40	50	50
最大傾覆力矩[Nm]	42	150	260	440
最大扭轉力矩[Nm]	38	150	260	440
歸零時的長度[mm]	220	290	310	340
直徑[mm]	100	120	135	155
法蘭尺寸[mm]	60	100	100	120
淨重[kg]	2.9	3.4	4.1	4.6
氣源要求	7 bar，30μm，ISO8573-1 KI.3（無油無水）
耗氣量[L/min]	5 - 10
保護等級	IP65
通信接口	標准：Ethernet TCP/IP 選項：DeviceNet，ProfiNet
環境溫度	+5 ... +45°C
計算周期	0.1ms

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點擊次數：更新时间：2019-02-19 17:11:26 【打印此頁】【關閉】